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Controlador de movimento série WNMPC2810, até 8 eixos controlados em um
Características
Barramento PCI
Placa de 1 a 4 eixos para motores de passo ou servo motores digitais Frequência de pulso de 0,02 Hz a no máximo 2 MHz.
Interpolação linear para múltiplos eixos, interpolação circular para dois eixos.Interfaces de entrada do encoder de 2 canais (fases A/B/Z)
Freqüência de entrada de pulso do codificador de até 2 MHz
Entradas de 19 canais, saídas de 24 canais
Alternar interfaces como origem, desaceleração e limite
Sinais de pulso/direção ou CW/CCW
Vários cartões podem ser colocados em um PC para controlar mais eixos
Acionamento trapezoidal ou curva S de controle de desaceleração/desaceleração, curva definida pelo usuário de controle de desaceleração/desaceleração.Dois modos de processamento, como processamento em lote e processamento imediato
Movimento de caminho contínuo rápido e suave
Saída de comparação de posição
Regular a posição através de pulsos gerados e feedback do encoder
Interface de entrada para gerador de pulso manual
Engrenagem eletrônica
Interface de Hardware
WNMPC2810 aplica conector de 62 pinos com sinais digitais opto-isolados (12 ~ 24DCV), como sinais de origem, desaceleração, limite e E/S, e sinais de pulso opto-isolados rápidos (5DCV), como pulso, direção e feedback do codificador sinais.Incorporando o cabo de conexão blindado externo, o MPC2810 possui excelente capacidade anti-interferência.
Consulte Matriz de pinos da placa terminal de 62 pinos:
| Pino terminal não. | Pino do cabo P62 No. | Nome | Descrição |
| D1 | 42 | DCV5V | Saída +5V (Corrente: Máx. 500mA) comum-GND com DCV24V, pode ser desconectada |
| D2 | 21 | DCV24V | Entrada +24V (OBRIGATÓRIA) |
| D3 | 20 | OGND | Entrada GND de 24V (OBRIGATÓRIA) |
| D4 | 62 | SD1 | Desaceleração 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Limite reverso 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Limite de encaminhamento 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Origem 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Desaceleração 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Limite reverso 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Limite de avanço 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | Origem 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Desaceleração 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Limite reverso 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Limite de avanço 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | Origem 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Desaceleração 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Limite reverso 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Limite direto 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | Origem 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarme |
| D21 | 14 | IN18 | Entrada geral 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Entrada geral 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Entrada geral 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | Encoder A1- (modo CW/CCW: Pulso 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | Codificador A1+ (modo CW/CCW: Pulso1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Codificador B1-(modo CW/CCW: Direção1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Codificador B1+ (modo CW/CCW: Direção1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Codificador Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Codificador Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | Encoder A2- (modo CW/CCW: Pulso 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encoder A2+ (modo CW/CCW: Pulso 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Codificador B2-(modo CW/CCW: Direção 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Codificador B2+ (modo CW/CCW: Direção 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Codificador Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Codificador Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Circuito de absorção, pode ser desconectado |
| D37 | 30 | SAÍDA1 | Saída geral 1 |
| D38 | 51 | SAÍDA2 | Saída geral 2 |
| D39 | 50 | SAÍDA3 | Saída geral 3 |
| D40 | 8 | OUT4 | Saída geral 4 |
| D41 | 49 | —— | reserva |
| D42 | 29 | SAÍDA5 | Saída geral 5 |
| D43 | 7 | FORA 6 | Saída geral 6 |
| D44 | 28 | OUT7 | Saída geral 7 |
| D45 | 48 | OUT8 | Saída geral 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Direção de 1 eixo- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | Direção de 1 eixo + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Pulso de 1 eixo - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | Pulso de 1 eixo + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Direção de 2 eixos - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | Direção de 2 eixos + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Pulso de 2 eixos - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | Pulso de 2 eixos + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Direção de 3 eixos - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | Direção de 3 eixos + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Pulso de 3 eixos - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | Pulso de 3 eixos + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Direção de 4 eixos - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | Direção de 4 eixos + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Pulso de 4 eixos - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | Pulso de 4 eixos + |
| D62 | 22 | —— | reserva |
Fiação
Os acionamentos de motor de passo ou servomotores digitais recebem saídas de pulso/direção geradas pelo MPC2810.Consulte o seguinte diagrama de fiação dos sinais de pulso/direção:
MPC2810 suporta dois modos de saída, como saída Pul/Dir (padrão) e saída CW/CCW.A função “set_outmode” é usada para definir o modo de saída.
Fiação de entrada do codificador
Interfaces de encoder de 2 canais que recebem sinais de pulso das fases A/B/Z são fornecidas ao usuário.O diagrama de fiação é o seguinte:
Fiação de entrada e saída digital
As entradas digitais como limite, desaceleração, origem, alarme externo e entradas gerais podem ser chaves de contato ou sensor de proximidade NPN.O diagrama de fiação é o seguinte:
Os sinais digitais do MPC2810 podem acionar o optoacoplador ou entradas digitais, como Servo-On, Limpar erro/contador do sistema servo.O diagrama de fiação é o seguinte:
