Modelo | WN06RA-60M | WN06RA-85M | WN06RA-130M | WN06RA-230M | Torque de saída contínuo (kgf*m/Nm) | 0,14/1,37 | 0,11/1,078 | 1,4/13,72 | 3,7/36,2 | Torque máximo de saída (kgf*m/Nm) | 0,43/4,2 | 0,33/3,234 | 4.3/42.14 | 11.2/109.7 | Valor do torque de ruptura (kgf*m/Nm) | 1,3/12,74 | 0,9/8,82 | 10,7/104,86 | 22,4/219,5 | Velocidade de entrada permitida (r/min) | 3.000 rpm | 3.000 rpm | 3.000 rpm | 3.000 rpm | Folga (arco-min) | 5 | ±15seg | ±15seg | ±15seg | O momento de inércia (kg*c㎡) | 0,05 | 0,02 | 0,2 | 2.3 | A carga radial máxima permitida (kgf) | 15 | 25 | 100 | 150 | Taxa de redução | 1:10 | 13h30 | 1:10 | 1:10 | Peso (kg) | 0,6 | 1,9 | 5.2 | 13.2 |
|